“唐高宗征伐高句丽。
唐军计划，先攻下百济，去其外援，然后再灭高句丽。
百济势弱战败，国王及太子被俘，唐朝在其地置熊津等五个都督府。
郎将刘仁愿，镇守百济府城。
百济却趁唐军进攻高句丽之机，暗中派人前往倭国，迎回故王子扶余丰，立其为国王。
倭国亦欲乘朝鲜半岛三国大乱之机，保住在高丽半岛上的势力，缓和国内的政治危机，遂派阿昙比罗夫率倭军护送扶余丰回到百济。
两国联手兵困百济，刘仁愿部有被围歼之险，便向朝廷请救。
唐朝派兵前往救援，但是，援军统帅熊津都督王文度，却在渡海时意外死亡，唐军一时群龙无首。
唐高宗才诏令，正受排挤打击的刘仁轨，为检校带方州刺史，领王文度部众，从近道征发新罗兵，以救援刘仁愿。
当时，刘仁轨的部队水师只有7000人，而倭国水师有27000多人，敌众我寡。
可刘仁轨毫不畏惧，率水师抵达白江口（今韩国锦江），只有170余艘战船的唐军，与倭国军队千余艘舰船对峙。
倭军占据绝对优势。敌强我弱，刘仁轨临危不乱，小心应战。
当他发现倭军舰船拥挤在一起时，采取火攻，将倭军舰船烧成一片狼藉。
一个回合下来，倭军便败退了。刘仁轨并没有追击，而是摆下阵势，严阵以待。
日军诸将计议，只要充分利用他们船多势众，一拥而上，全力进攻，便一定能迫使唐军后撤，然后再乘胜追击……
不过，此战倭军再败。
此后，唐、倭水师又数次交战，但倭军每战皆败，倭水师被全歼。
倭国水师惨败的消息传至周留城，守城的百济王子率军投降，百济自此彻底灭亡。
倭国陆军赶忙从周留城及其他地区撤退回本国。
《新唐书》记载：唐军四战皆克，焚四百船，海水为丹。
白江口一战后，倭国被打得胆颤心寒，不敢再对大唐有丝毫不敬。